RUSSIAN VERBS OF GOING
 
 
Future пойдут (will go) поедут (will go)
Present ходят (go - often, sometimes, never) 

идут (are going - now)		 ездят (go - often, sometimes, never) 

едут (are going - now)
Past ходили (went - one or many round trips) 

пошли (went - set out for)		 ездили (went - one or many round trips) 

поехали (went - set out for)
 
 Do not use any tense formations that are not in the chart above!
CONJUGATION
идти present: иду, идёшь, идёт, идём, идёте, идут; Do not use the past tense of this verb.
пойти  future: пойду, пойдёшь, пойдёт, пойдём, пойдёте, пойдут; пошёл, пошла, пошло, пошли

ехать present: еду, едешь, едет, едем, едете, едут; Do not use the past tense of this verb.
поехать  future: поеду, поедешь, поедет, поедем, поедете, поедут; поехал, поехала, поехало, поехали

ходить present: хожу, ходишь, ходит, ходим, ходите, ходят; ходил, -а, -о, -и
ездить present: езжу, ездишь, ездит, ездим, ездите, ездят; ездил,  -а, -о, -и